六本足で複数関節。ヨチヨチと動くクモ型ロボットの動きがおもしろい | HEXA(ヘクサ)

HEXA(ヘクサ)は、六本足で複数関節のクモ型ロボットです。ヨチヨチと動く様子がおもしろいです。
開発元は中国の北京です。

使い方

こちらがHEXA(ヘクサ)です。六本の足にそれぞれ関節が二つ付いています。今は足を曲げて座り込んでいますが・・・

ぴょこんと立ち上がりました。

脚には二つの関節、

目に相当する部分には三つの部品が見えます。それぞれカメラ、距離計、赤外線照射機です。赤外線は暗い場所でカメラを使うために用意されています。

足回りには、タイヤや戦車のような履帯(キャタピラ)を使わずに、あえて六本足になっています。わざわざ複雑な構造にしているメリットは何か? 下の写真では、地震の高さの半分もある障害物にぶつかっています。

HEXAが前脚を上げました。

まず前脚を台の上に載せ、今度は中脚を振り上げました。

なんとか台の上によじ登りました。このあたりの動きがたどたどしくて、かわいいです。デモ用に最小限の時間で作ったらこうなったのでしょうが・・。

台の上についたらうつ伏せ状態になりました。

動画はこちら。1:13あたりから
<iframe width=”640″ height=”360″ src=”https://www.kickstarter.com/projects/1090670314/hexa-programmable-highly-maneuverable-robot/widget/video.html” frameborder=”0″ scrolling=”no”> </iframe>
HEXA(ヘクサ)はSDKを使って、自分で制御するというのが主な使い方です。HEXAのSDKはGo言語(Golang)です。カメラなどもAPIが用意されています。

SDKだけでなく、簡単に操作して試せるようにスマホアプリも用意されています。

六本足が生かせる用途というと、不整地ということになるでしょうか。ただ地形に左右されないという点ではヘリ型(ドローン)のほうが有利だと思います。ただしドローンは故障して墜落すると危ないというリスクもあります。
個人用の六本足ロボット、なんらかの面白い使い道があれば楽しいかもしれません。